豐田第四代自動充電混能技術SELF-CHARGING HYBRID以無需外部電源的自動充電模式、強勁而流暢的加速快感、寧靜舒適的駕乘體驗、絕佳油耗表現與原廠混能系統電池保用等五大優勢，伴你邁向低排放潔淨未來。
混能技術
混合動力一般分為以下四大類別，豐田汽車所採用的是並聯混能，以打造動能與能源效益的新基準。
並聯混能(Parallel Hybrid)
系統的引擎除了為馬達及電池提供電能，亦可直接驅動車輛，將節能效益進一步提升。
重度混能(Full Hybrid)
系統的電動馬達能夠提供足夠動能，讓車輛於不使用引擎的情況下作一般行駛之用。重度混能主要包括串聯混能 (Series Hybrid) 及並聯混能(Parallel Hybrid) 。
串聯混能 (Series Hybrid)
系統的引擎只用作發電，為馬達提供電能驅動車輛或儲存於電池內。
輕度混能(Mild Hybrid)
系統於引擎及傳動系統之間設有內置式起動發電機，為車輛起步提供動能及煞車時作動能回收。一般行車時仍是由引擎及傳動系統提供動能。
混能車原理
起步時，電動馬達會為混能汽車提供動能，直至時速15公里。電動馬達亦會於倒車時為混能汽車提供動能。當混能汽車以正常速度行駛時，電動馬達及汽油引擎均會提供動能。額外產生的電力亦會儲存於電池作日後使用。
加速時，汽油引擎及電動馬達會同時為混能汽車提供動能。與此同時，汽油引擎亦會推動發電機，配合電池為電動馬達提供電力；減速時，混能汽車會透過電能回收系統，以輪軚動能推動發電機，自動替電池充電。停車時，汽油引擎及電動馬達會同時停止為混能汽車提供動能。電池會繼續為音響器材、冷暖氣及燈等提供源源電力。
混能汽車於高速行駛時，會以電油引擎驅動，帶來卓越的操控表現。
豐田混能車並聯混能系統的優勝之處在於它的動力分配裝置，它不但能無縫地將動力分配給車輛發電機，還能做到無段變速，盡量發掉引擎最佳性能，達至電子式無段變速自排系統 (e-CVT) 的效果。
豐田混能特點是有B檔，即落斜減速時有助將車拖慢，而所有豐田混能車都具備此功能，減速時驅動摩打變成發電機，既能充電又能減少煞車皮損耗，但混能系統的電池容量不大，落斜電池很容易充滿，而B檔可作能量回收，還能按需要調整齒輪比，以獲得引擎制動效果，更安全和省煞車皮。
由於整個控制均以電子方式操作，機械部分只有一組行星齒，行星齒輪間的摩擦是點對點的靜摩擦，簡單來說是更可靠和更耐用。
豐田混能特點是有B檔，即落斜減速時有助將車拖慢，而所有豐田混能車都具備此功能，減速時驅動摩打變成發電機，既能充電又能減少煞車皮損耗，但混能系統的電池容量不大，落斜電池很容易充滿，而B檔可作能量回收，還能按需要調整齒輪比，以獲得引擎制動效果，更安全和省煞車皮。
由於整個控制均以電子方式操作，機械部分只有一組行星齒，行星齒輪間的摩擦是點對點的靜摩擦，簡單來說是更可靠和更耐用。
